Este museu está localizado no Largo de Kinaxixe e foi fundado em 1938, altura em que se encontrava instalado na Fortaleza de São Miguel de Luanda. Em 1956 o Museu Nacional de História Natural de Angola mudou-se para o edifício actual, que foi construído de raiz para o albergar, apresentando actualmente um amplo acervo de espécies representativas da rica e variada fauna angolana.
O museu tem três andares com amplos salões, onde estão exemplares empalhados de mamíferos, peixes, cetáceos, insectos, répteis e aves. Os espaços estão decorados e ambientados de forma a tentar reproduzir o habitat natural das espécies. O espólio do museu também inclui vastas e ricas colecções de moluscos, de borboletas e de conchas, muitas do tempo em que eram usadas como moeda na costa ocidental africana.
